对于电动-液压舵机系统来说，拖动变量油泵的电动机应采用何种型号电机（）。

对于采用直流G-M系统供电的电动-机械舵机，发电机G采用的励磁方式是（）。

A．并励
B．串励
C．他励
D．差复励

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现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（），操回舵；自动操舵方式，回舵是（）进行的。

A．后/自动
B．过程中/自动
C．过程中/人工
D．后/人工

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