动点的法向加速度反映了速度（）的变化率。

一给定平衡系统，若所能列出独立的平衡方程的个数少于所求未知力的个数，则该问题属于（）问题。 点击查看答案

对于给定的任意力系，其主矢与简化中心的位置（）。但在一般情况下简化中心的位置不同时，对应的力系的主矩则（）。 点击查看答案