在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构。

只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架，才能得到双曲柄机构。 点击查看答案

在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。 点击查看答案