多项选择题

FX5U CPU模块内置PID指令进行自动调谐时，需要设置以下（）参数。

A.控制方向
B.自动调节方法
C.输入滤波
D.采样时间

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多项选择题
FX5U型的PLC内部的PID指令进行自动调谐时，需要满足以下哪些条件才能正确执行调谐（）

A.自动调谐开始时的测定值与目标值的差小于75
B.自动调谐开始时的测定值与目标值的差大于75
C.自动调谐时的采样时间设置在1秒以上
D.自动调谐时的采样时间可以任意设置
多项选择题
FX5U型的PLC内部的PID指令支持的自动调谐方法有（）

A.极限循环法
B.阶跃响应法
C.遗传算法优化法
D.模糊控制优化法
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