多项选择题

对于采用闭环控制结构的嵌入式控制系统而言,需要采样被控量以计算偏差和控制量,以下关于采样和A/D转换的观点正确的有()。

A.为了提高系统的控制精度,对于被控量采样值的A/D转换精度应尽可能的提高
B.为了提高系统的控制性能,对于被控量的采样频率越高越好
C.为了提高系统的控制性能,对于被控量的采样频率应满足香农定理的要求
D.为了提高系统的控制精度,对于被控量采样值需要进行必要的滤波处理,以提高信噪比