他励直流电动机降低电枢端电压调速可以实现恒（）调速，而在弱磁调速时可以实现恒（）调速

直流电动机的调速指标：（）、（）、（）、（）、（）。 点击查看答案

他励直流电动机的调速方法有：（）、（）、（）。 点击查看答案