多项选择题
A.承载能力大B.转向灵活C.成本低D.运行阻力小
A.单边驱动B.双边驱动C.全轮驱动D.整体驱动
A.结构紧凑,轴向尺寸小B.可承受较大的轴向载荷C.可承受较大的倾覆力矩和径向载荷D.可适用于大回转半径场合