减法运算电路分析方法正确的是（）。
①同相端输入电压减去反相端输入电压
②反相端输入电压减去同相端输入电压
③运用线性叠加原理，对每一输入分别求出响应，再相加得出总响应

现代陀螺罗经的传向系统，采用的是（）替代以前的发送器，经信号分配处理后，驱动多个分罗经。

A.数字编码器输出数字航向信号
B.数字编码器输出模拟航向信号
C.模拟编码器输出数字航向信号
D.模拟编码器输出模拟航向信号

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船舶航行在以下哪个海域更有利于校准雷达测距误差？（）

A.近岸航行
B.大洋
C.港口附近
D.任何海域都可以

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