单项选择题

若机构正反行程效率分别用η和η’表示，则设计自锁机构时应满足要（）

A.η>0，η’>0
B.η>0，η’≤0
C.η≤0

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填空题

在铰链四杆机构ABCD中，已知AB=25mm，BC=70mm，CD=65mm，AD=95mm，当AD为机架时，是（）机构；当AB为机架时，是（）机构。

单项选择题

蜗杆蜗轮传动中，模数为m，蜗杆头数为z1，蜗杆直径系数为q，蜗轮齿数为z2，则蜗杆直径d1=（）

A.mz₁
B.mz₂
C.mq

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