单项选择题

调节电枢电压调节直流电动机转速,机械特性的基本特征是()

A.理想空载转速不变,机械特性变软
B.理想空载转速不变,机械特性变硬
C.理想空载转速降低,机械特性平行
D.理想空载转速降低,机械特性变软