论述题 试说明PD调节器的特点。为什么PD调节系统的抗干扰能力较差?

【参考答案】

PD调节器的调节效果较好；被调量的动态偏差较小，稳态偏差也不大；调节过程结束快。但PD调节器有时也受到限制，主要是不允许......

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