简答题 某种汽车的质心位置、轴距和前后轮胎的型号已定。按照二自由度操纵稳定性模型，其稳态转向特性为过多转向，试找出五种改善其特性的方法。

【参考答案】

①增加主销内倾角；
②增大主销后倾角；
③在汽车前悬架加装横向稳定杆；
④使汽车前束具有在......

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