填空题

航线规划时,无人机巡检系统飞行航时应留有()。对已经飞行过的巡检作业航线,每架次任务的飞行航时应不超过无人机巡检系统作业航时,并留有一定()。对首次实际飞行的巡检作业航线,每架次任务的飞行航时应充分考虑无人机巡检系统作业航时,留有充足裕量。

【参考答案】

裕度;裕量