多项选择题

关于博泰网联导航出现的间隙性黑屏、无法开机、卡滞、音眞无法调节等故障,下列判断正确的是:()

A.临时措施为断开蓄电池负极5分钟左右
B.临时措施为重启导航系统
C.长期措施为使用u盘升级软件至最新版本
D.更换泰泰导航处理