PLC中PID参数自整定的条件是回路必须处于自动模式，其输出由（）控制。

PLC模拟量闭环控制系统由PID调节器、D A模块、执行机构、被控对象、测量元件、变送器、（）等组成。

A.高速模块
B.顺控模块
C.A/D模块
D.电源模块

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PLC中温度测量模块的作用是将（）等输入信号转换为一定位数的数字量。

A.热继电器
B.热电偶
C.熔断器
D.水银温度计

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