下列函数中可用于极点配置的函数有（）。

可用求能控标准型变换矩阵的函数是（）。

A.place
B.acker
C.ctrb
D.Obsv

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频域分析中可用于求幅值和相位裕量的函数是（）。

A.nyquist
B.nicholes
C.margin
D.Bode

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