主小车与平台的防撞保护，综合考虑主小车起升、平台台座是否有人、STSMS 层面是否允许主小车进入平台等通过限制主小车的（）和（）与平台前沿与平台后沿的关系进行保护。

主小车与门架小车采用（），即固定的安全距离再加上主吊具摆幅的方式。综合考虑门架小车上架高度、主小车带箱情况以及主小车起升速度，实时计算安全高度。

A.静态保护机制
B.动态保护机制
C.距离保护机制
D.高度保护机制

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ACCS2 PLC 用于传送（）。

A.经过校验的指令
B.等待校验的指令
C.校验失败的指令
D.反馈校验的指令

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