问答题
一质量为m,半径为r的均质实心小球沿圆弧形导轨自静止开始无滑滚下,圆弧形导轨在铅直面内,半径为R。最初,小球质心与圆环中心同高度。求小球运动到最低点时的速率以及它作用于导轨的正压力。
设小球运动到最低点时,其质心速度为v,绕质心转动的角速度为ω,由机械能守恒,