案例分析题

某具有扰动输入的反馈系统如图所示，设R（s）=D（s）=1/s。系统中各环节传递函数为

（2）在扰动点左侧的前馈通路中串入积分因子1/s后，求系统的稳态误差及调差率

求出系统的稳态误差及调差率 点击查看答案

某具有扰动输入的反馈控制系统如图所示，如果其参考输入量和扰动量都是单位阶跃信号，即 试求其频域响应Y（s）、频域误差E（s）以及时域的稳态误差e（∞）。 点击查看答案