单项选择题
A.串级控制系统能克服纯滞后 B.串级控制系统主控制器一般采用PI或PID调节规律 C.串级控制系统由付控制器的输出控制阀门 D.串级控制系统付回路包含的干扰越多越好
A.先整定主控制器参数，后整定付控制器参数 B.先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数 C.先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数 D.先整定付控制器参数，后整定主控制器参数
A.比例 B.比例积分 C.比例微分 D.比例积分微分