多项选择题
A.控制执行元件的运动方向 B.控制执行元件的运动速度 C.控制执行元件的动作顺序 D.控制执行元件的输出力或力矩
A.禁止 B.可以 C.必须 D.应该
A.平行移动 B.垂直位移 C.旋转 D.力矩大小