问答题
案例分析题
在下图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度分别为：lAB=25mm，lBC=55mm，lCD=40mm，lAD=50mm。
【参考答案】
当CD杆为原动件时，机构运动到AB与BC共线时（AB1C1和AB2C2），传动角为零，此时为死点位置。