简答题 什么是积分调节规律？在自动调节中起什么作用？

【参考答案】

积分调节依据“偏差是否存在”来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差消失时，积分作用才会停止，其作用是消除余......

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