多项选择题

以下驾驶模式种类及定义说法正确的有（）。

A.IATOM模式（简称ATO）：带通信的列车自动驾驶模式。
B.IATPM+模式（简称ATP+）：无通信的ATP防护的人工驾驶模式。
C.IATPM模式（简称ATP）：带通信的ATP防护的人工驾驶模式。
D.RM模式：受限制且不超过30km/h的人工驾驶模式。

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多项选择题
列车进入转换轨后，司机驾驶列车在“停车位置标”处停车，确认车载台在正线组，将无线手持台调至正线组，根据（）转换驾驶模式。

A.地面信号正确
B.交路表
C.《运营时刻表》
D.行调命令
多项选择题
在平交道口处一度停车，确认（），线路状况良好后动车。

A.车门关好
B.无人员侵入限界
C.无异物侵入限界
D.地面信号正确
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