速度最快的机器人是（）。

从结构形式上来说，Unimate机器人是一种（）。

A.直角坐标机器人
B.圆柱坐标机器人
C.球坐标机器人
D.关节型机器人

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直角坐标机器人包含（）。

A.三个转动关节
B.三个线性关节
C.两个线性关节一个转动关节
D.一个线性关节两个转动关节

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