判断题

腕坐标系和工具坐标系都是用来定义工具方向的。

【参考答案】

正确
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判断题
两台工业机器人对一辆汽车同时焊接,应定义一个世界坐标系。
判断题
运动轨迹是机器人为完成某一作业,工具中心点(TCP)所掠过的路径。
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