单项选择题
A.曲柄滑块机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一 B.曲柄摇杆机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一 C.在铰链四杆机构中不存在连架杆 D.双曲柄机构是由曲柄滑块机构演化来的
A.在曲柄摇杆机构中不一定存在连杆 B.在平面连杆机构中不一定存在曲柄 C.在铰链四杆机构中一定存在连架杆 D.在双摇杆机构中一定存在机架
A.等速 B.变速 C.等加速 D.等减速