单项选择题

机器视觉检测半透明物体时，宜选用的照明方式是（）

A.背光照明
B.漫反射照明
C.单向照明
D.环状照明

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单项选择题
下列位置移转功能，能实现示教位置镜像移转到别的位置的是（）

A.平移
B.对称移转
C.程序移转
D.角度输入移转
单项选择题
FANUC工业机器人指令中，用于撤销前一步操作的是（）

A.COMMENT
B.REPLACE
C.UNDO
D.FIND
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