地铁1号线正线信号系统采用基于无线通信技术的移动闭塞制式（CBTC）列车自动控制系统，同时还提供了在连续式ATP功能丧失情况下的iATP和联锁控制级列车防护系统，支持CBTC列车和非CBTC列车的安全混运。信号系统包括（）、（）、（）、（）四个子系统。

【参考答案】

列车自动防护（ATP）；计算机联锁（CI）；列车自动驾驶（ATO）；列车自动监控（ATS）