问答题
计算题
已知单位反馈闭环系统传递函数为
，试求开环传递函数WK（z），并绘制伯德图，求相位、增益稳定裕量度。
【参考答案】
问答题
已知单位反馈闭环系统传递函数为，试求开环传递函数WK（z），并绘制伯德图，求相位、增益稳定裕量度。