问答题

计算题

试计算下图所示凸轮——连杆组合机构的自由度。

【参考答案】

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问答题
求下图所示机构的自由度,并在图中标明构件号,说明运动副的数目及其所在位置,最后分析机构为几级机构。
问答题
计算如图所示平面机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由度及虚约束,在进行高副低代后,分析机构级别。
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