设备控制系统中PLC选用的型号为（）。

关于YL-18型设备立体仓库有无物料机器人用（）指令来判断。

A.WAIT
B.WAIT DI
C.IF
D.CALL

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关于YL-18型设备立体仓库有无物料检测是用（）来检测。

A.光电传感器
B.接近传感器
C.金属传感器
D.磁性开关

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