确定昆虫针插部位的原则是既能使虫体平衡又不破坏分类特征，因此，半翅目昆虫的针插部位是()，直翅目昆虫的针插部位是()，鞘翅目的针插部位是()。

【参考答案】

小盾片中央偏右;前胸背板后缘近中线靠右;右鞘翅基部近中缝处