多项选择题

下列哪几项是前雨刮工作需要的输入条件（）

A.车速
B.IG On
C.行驶中
D.发动机罩状态

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多项选择题
下列哪些步骤属于场景采集和数据分析过程（）。

A.道路采集
B.数据提取
C.场景标注
D.场景分类
多项选择题
功能安全管理包括（）三个阶段的管理。

A.概念阶段
B.产品开发阶段
C.生产阶段
D.售后阶段
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