对某单回路调节系统，分别采用P调节器与PI调节器控制，当被控对象不变化时，若P调节器的比例带δP与PI调节器的比例带δPI相等，相比P控制时，PI控制下系统的如下特征参数将如何变化：动态偏差（）

某典型环节的传递函数是G（s）=6s 5s+1，则该环节是（）

A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.实际微分环节

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劳斯稳定判据要求，由特征方程系数组成的劳斯阵第一列为（）

A.正
B.负
C.可以正可以负
D.以上都不对

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