焊接机器人与周边设备动作协调（同）主要通过调用信号处理、流程控制等次序（逻辑）指令实现。

参考位置是保持工具姿态不变或沿焊缝中心线线性、圆弧渐进变更工具姿态的安全位置。 点击查看答案&解析

农产品成本调查的直接目的，是为了获得（）资料。

A.所有农产品生产者的生产投入
B.所有农产品生产的平均成本
C.某一地区主要农产品生产的投入产出
D.主要农产品的社会平均生产成本

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