简答题

已知铰链四杆机构如图所示各构件的长度，试问：

当以AB为原动件时，此机构的最小传动角出现在机构何位置（在图上标出）？

若以AB为原动件，此机构有无急回特性？为什么？ 点击查看答案

这是铰链四杆机构基本形式中的何种机构？ 点击查看答案