判断题

遇限削弱积分PID控制算法可以避免控制量长时间停留在饱和区。

【参考答案】

正确

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判断题
引进积分分离PID 算法，既保持了积分作用，又可减少超调量，能够使系统的控制性能得到较大的改善。
判断题
加大PID控制器的比例系数，可以消除静差。
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