多项选择题

以下哪些是Sobel算子的特点？（）

A.计算图像的一阶导数
B.用于边缘检测
C.在水平方向和垂直方向计算梯度
D.对噪声较敏感

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C.imgproc模块
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A.高斯滤波去噪
B.计算梯度
C.非极大值抑制
D.双阈值检测和连接边缘
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