根据工作时摩擦性质的不同，轴承可分为（）两大类；根据轴承所受负荷的方向，又可分为（）。

【参考答案】

液体摩擦滑动轴承和非液体摩擦滑动轴承；径向滑动轴承、推力滑动轴承和径向推力混合滑动轴承