对于工业机器人控制系统温升问题可采用的处理方法（）。
①控制系统的制造选用具有优良散热性能的材料；
②用冰块包围控制系统散热；
③将控制系统安装至潮湿阴凉处利于散热；
④妥善安装微型风扇加速控制系统散热。

A.检查电气控制线路是否异常
B.脱开阀门衔接，查看轴套能否已卡死、滑丝或松脱
C.直接更换新执行器阀杆
D.检查机械结构是否存在异常

A.流量忽高忽低，减压阀表面结冰，此现象出现在CO₂气体使用了氩气减压阀导致，由于CO₂气体释放时，大量吸热，会使减压阀结冰，堵塞气路，此时应更换CO₂专用加热减压阀；如没加热减压阀，则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用
B.气压表显示正常，流量正常，喷嘴处只有少量气体喷出，无法形成有效地气体保护，须检查气体管道密封圈是否有漏气现象，各接头是否有松动或脱落漏气
C.气压正常，流量正常，突然无焊接气体气体测试为零，无反应。此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关，有时在机器人运转过程中，电磁阀线路易脱落
D.检查控制柜与焊机通信线路是否损坏