问答题

简答题

设计一小车控制程序,如图所示,要求起动后,小车由A处开始从左向右行驶,到每个位置后,均停车2s,然后自行启动;到达E位置后,小车直接返回A处,再重复上述动作,当每个停车位置均停车3次后,小车自动停于A处。试用步进指令和移位指令两种方法设计。

【参考答案】

设对应A、B、C、D、E点的检测开关由00000、00001、00002、00003、00004点输入,00005为启动......

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