图示转动副在驱动力矩M_d的作用下等速转动，Q为径向载荷，为摩擦圆半径，则运动副全反力R₂₁应是图中（）所示作用线。

生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正弦规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是（）

A.齿轮齿条机构
B.直动滚子从动件盘形凸轮机构
C.偏置曲柄滑块机构
D.摆动导杆机构

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一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是（）

A.始终相切
B.始终通过节点
C.始终和分度圆重合
D.随中心距增大而增大

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