论述题 试叙述当积分时间增大时，对系统控制质量的影响？（从过渡过程的最大偏差、余差、稳定性、控制时间这四个方面考虑。）

【参考答案】

当积分时间增大时，积分作用减小，即对系统的控制作用减小，过渡过程的最大偏差即增大；由于积分作用能消除余差，所以不管积分时......

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