采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历（）、饱和、退饱和三种状态。

在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用（）抑制。 点击查看答案

在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用（）。 点击查看答案