图示平面机构，各杆长度为AB=20cm，BC=ED=EF=30cm，CE=CD，杆AB以匀角速度ω=4πrad/s绕A轴转动。图示位置=45°，BC和EF水平，ED竖直。此瞬时杆ED的角加速度为（）。

图示平面机构，杆AB连接两滑块置于直角槽内。A以匀速率vA=1m s沿槽运动。=45°，AB=2m，图示位置AB杆处于水平，则该瞬时B点的加速度为（）。

A.m/s2，向下
B.m/s2，向上
C.1m/s2，向下
D.1m/s2，向上

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图示平面机构，ABCD为一平行四边形。EF杆的E端铰接BC杆，F端铰接滑块可在铅直槽内滑动。已知AB=10cm，EF=20cm。在图示位置ω=2rad s，且EF∥AB，则此瞬时杆EF的角速度应为（）。

A.2rad/s，顺时针向
B.2rad/s，逆时针向
C.1rad/s，顺时针向
D.1rad/s，逆时针向

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