实际PI调节器放大器的开环增益为有限值，输出不可能无限增加，积分作用呈饱和状态，调节系统存在静态偏差。

反馈调节的调节器动作总是和扰动同步开始，所以说它是一种“及时”调节。 点击查看答案&解析

基本控制器的组态可以通过工程师操作站进行。 点击查看答案&解析