PaintTool控制机器人的运动，也控制工艺，例如：每个机器人的（）

不能满足运行GHOST的条件是（）

A.工作列队为空
B.机器人在家位置且准备好
C.系统为手动模式
D.机运链必须处于停止状态
E.机器人可以在世界坐标

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以下哪些情况会造成机器人报冲撞警告（）

A.机器人衣服包裹过紧
B.拍下SCC柜急停按钮
C.机器人手臂漏溶剂
D.机器人距过近撞车

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