简答题 在HSR-608型工业机器人中光电编码器的作用是什么？

【参考答案】

编码器在机器人控制系统中用于检测伺服电动机的转角、转速和转向信号，该信号将反馈给伺服驱动器和IPC单元，在伺服驱动器内部......

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