城轨列车在正常运行的情况下，不论是自动驾驶还是手动驾驶都离不开ATP系统，但手动驾驶可以不需要ATO。

AM模式下司机不能按压紧急制动按钮。 点击查看答案&解析

ATO轨旁设备通常也用做ATP轨旁设备，接收与列车自动运行有关的信息。 点击查看答案&解析